宋彦  
性    别:
单    位:
工学院
专业名称:
控制理论与控制工程
研究方向:
机器人导航、定位与控制
技术职务:
副教授
行政职务:
办公电话:
办公传真:
 E-mail:
songyanahau.edu.cn
实验室主页:
通讯地址:
邮政编码:

学习经历:

2005年于吉林大学自动专业获工学学士学位

2007年于吉林大学控制理论与控制工程专业获工学硕士学位

2010年于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所机械电子工程专业获工学博士学位

工作经历:

2010.08-2010.12航天科工集团第三研究院8358研究所

2010.12-2016.05中国科学院合肥物质科学研究院

2016.05-至今安徽农业大学

 主讲课程

电机学、电机拖动、控制电机、C++程序设计

 研究生与本科生培养方向

欢迎有志参加各类科研竞赛(电子设计大赛、智能农业装备竞赛、挑战杯)以及愿意从事移动机器人、智能驾驶方向研究的同学加入课题组。

2017年计划招收研究生2人,欢迎具有自动化、电气、电子、机械电子工程背景的同学进入课题组。

Email : songyan@ahau.edu.cn                        QQ:55149461

 科研情况
国家自然科学基金青年基金项目 基于运动模式认知模型的智能车辆自主优化控制方法研究  负责人
 获奖情况

2011年 全国智能车未来挑战赛 团体第三名

2012年 全国智能车未来挑战赛 团体第三名

2013年 全国智能车未来挑战赛 团体第三、四名

 论文论著


近五年来发表论文:

1. Tong Li,Yan Song,Tao Mei. An auto exposure control algorithm based on lane recognition for on board camera, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015, 6, 851-856
2. Junjie Huang, Huawei Liang, Zhiling Wang, Yan Song, Yao Deng. Lane marking detection based on adaptive threshold segmentation and road classification. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2014.10:291-296
3. Yunlong Ying, Tao Mei,  Yan Song, Yue Liu.A Sliding Mode Control Approach to Longitudinal Control of Vehicles in a Platoon,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2014.8:1509-1514
4. 宋彦,赵盼,陶翔,李碧春,梁华为,梅涛. 基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法,机器人,2013,(04):417-424
5. Zhao P, Chen JJ, Song Y, Tao X, Xu TJ, Mei T. Design of Control System for an Autonomous Vehicle Based on Adaptive-PID,International Journal of Advanced Robotic Systems,2012,9(44):1-11

近五年来申请专利:
 
1. 宋彦,赵春明,陶翔,刘跃,朱茂飞,梁华为. 一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法. 2015 (受理)中国发明专利 201510969062.8
2. 袁胜,宋彦,黄俊杰,梁华为. 基于车道线历史帧的识别方法,2015(进入实审),中国发明专利,CN201510064747
3. 刘跃,宋彦,梁华为,梅涛. 基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法,2015(进入实审),中国发明专利,CN201510018459.9
4. 宋彦、赵盼、陶翔、梁华为、梅涛. 一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法,2013(授权),中国发明专利,ZL201110407082.8