宋彦  
性    别:
单    位:
工学院
专业名称:
研究方向:
移动机器人导航、定位与控制
技术职务:
副教授
行政职务:
办公电话:
办公传真:
 E-mail:
songyanahau.edu.cn
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邮政编码:

1983年出生,博士,副教授,硕士生导师。

主要研究方向为:移动机器人/智能车辆的导航、定位与控制;基于多模传感数据的人工智能与模式识别技术在农业工程中应用。


学习经历:
2007.9-2010.7  中国科学院研究生院(培养单位:长春光学精密机械与物理研究所) 获机械电子工程专业博士学位
2005.9-2007.7  吉林大学 通信学院 控制理论与控制工程专业 获硕士学位
2001.9-2005.7  吉林大学 通信学院 自动化专业 获学士学位


工作经历:
2010.8-2010.12   航天科工集团三院8358研究所    任工程师
2010.12-2016.5   中国科学院合肥物质科学研究院   任副研究员,研究室主任
2016.5-至今      安徽农业大学  副教授

 本科生教学

主讲理论课程:
主讲《电机学》,《电机与电力拖动》,《C++程序设计》


主持校级质量工程项目一项


大学生双创:
2016年 “东方红”全国大学生智能农业装备创新大赛 B组 二等奖
2017年 “恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛 安徽赛区 二等奖
2017年 “东方红”全国大学生智能农业装备创新大赛 A组 一、二等奖各一项,个人获得“优秀指导教师”

 研究生培养

培养方向:
(1)移动机器人导航、定位与控制;
(2)基于多模传感数据的人工智能与模式识别技术在农业工程中应用。

2018年计划招收研究生2人,欢迎有志从事相关研究方向同学联系,

email:songyan@ahau.edu.cn ; QQ: 55149461

 主持科研项目
主要科研项目:
(1) 国家自然科学基金青年科学基金 基于运动模式认知模型的智能车辆自主优化控制方法研究  项目负责人 
(2) 国家重点实验室开放基金  基于近红外光谱的茶叶智能拼配方法研究  项目负责人
(3) 横向课题 自适应巡航控制产业化技术研究 项目负责人
 发表论文

1. Tong Li,Yan Song,Tao Mei.  An auto exposure control algorithm based on lane recognition for on board camera, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015, 6, 851-856


2. Junjie Huang, Huawei Liang, Zhiling Wang, Yan Song, Yao Deng. Lane marking detection based on adaptive threshold segmentation and road classification. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2014.10:291-296

3. Yunlong Ying, Tao Mei,  Yan Song, Yue Liu.,A Sliding Mode Control Approach to Longitudinal Control of Vehicles in a Platoon,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2014.8:1509-1514

4.宋彦,赵盼,陶翔,李碧春,梁华为,梅涛. 基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法,机器人,2013,(04):417-424

5. Zhao P, Chen JJ, Song Y, Tao X, Xu TJ, Mei T. Design of Control System for an Autonomous Vehicle Based on Adaptive-PID,International Journal of Advanced Robotic Systems,2012,9(44):1-11

 发明专利

1. 宋彦,赵春明,陶翔,刘跃,朱茂飞,梁华为. 一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法. 中国发明专利 201510969062.8 


2. 袁胜,宋彦,黄俊杰,梁华为. 基于车道线历史帧的识别方法,中国发明专利,CN201510064747


3. 刘跃,宋彦,梁华为,梅涛. 基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法,中国发明专利,CN201510018459.9


4. 宋彦、赵盼、陶翔、梁华为、梅涛. 一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法,中国发明专利,ZL201110407082.8