焦俊  
jiao jun
性    别:
单    位:
信息与计算机学院
专业名称:
物联网工程
研究方向:
机器人与物联网
技术职务:
教授
行政职务:
物联网工程系主任
办公电话:
办公传真:
 E-mail:
jiaojun2000sina.com
实验室主页:
通讯地址:
安徽农业大学信息与计算机学院
邮政编码:
230036

焦俊:男,江苏南京人,博士,教授,现任安徽农业大学信息与计算机学院物联网工程系主任,硕士生导师。1986年毕业于合肥学院计算机软件专业,之后在机电部38所从事雷达数据处理工作,助理工程师;2003年毕业于安徽农业大学工学院,农业机械化工程专业,师从邵陆寿教授和王继先教授,从事作物营养液组分在线检测的研究,获工学硕士学位;2010年毕业于合肥工业大学机汽学院,师从陈无畏教授,从事自动引导车的信息获取与智能控制的研究,获工学博士学位;在2007年9月至2008年9月期间在香港大学访学,与Marie C. Lin 教授一起分析研究智能算法,在2008年香港召开的IEEE World Congress on computational Intelligence国际会议上发表并宣读了Intelligent Variable Structure Control for Automated Guided Vehicle一文,该文被EI收录。
主要研究方向为物联网、机器人和智能控制。研发基于无线传感器网络农田环境监测系统、作物本体图像信息采集器、农用履带机器人和载重汽车助力转向控制器等,发表论文40多篇,其中SCI/EI收录15篇,获得授权发明专利3项,软件著作权15项。主持国家自然科学基金1项,参加国家自然基金2项(排名第3,第4);主持省科技厅国际合作项目1项、教育厅自然科学研究项目2项目、省农委企业发展专项1项;参加1类、2类等项目多项。长期带领大学生进行创新活动,指导大学生获得省级专业竞赛二等、三等奖和优胜奖多次。

 主讲课程
《数字电路》、《模拟电路》、《单片机原理及应用》、《嵌入式系统原理及应用》、《无线传感网原理》、《微型计算机原理》等课程
 
 科研情况
1.国家自然科学基金项目:“基于非平稳约束的农用履带机器人附着极限态集成控制方法研究”(31671589),2017.01-2020.12,二类,主持     
2高校自然科学重点项目:”农田环境下履带机器人滑移机理与控制研究”(KJ2014A074),2014. 01-2015.12,三类,主持,已结题
3.安徽省科技厅国际合作项目:”以色列精准农业试验示范园”(1403062031),2014.01-2015.12,三类,主持,已结题
4.省企业发展专项资金项目:”基于物联网技术的有机农庄生产管理与质量溯源”(财企【2013】1162), 2013-2014,三类,主持,已结题
5.横向项目:“多轴车辆电液转向系统开发”,2012.01-2012.12, 主持,已结题
6.横向项目:“汽车EPS控制器研究与开发”,2011.11-2012.11 ,主持,已结题
7.校扶持学科基础能力提升项目:“基于无线传感器网络的感知技术”(xkxwd2013012) ,2014.01-2014.12,五类,主持.结题
8.横向项目:“桑树新品种‘皖桑优1号’示范推广项目”,2014.05-2015.12, 主持,已结题
9.国家自然基金项目:“基于主动探测的不确定环境下IP网丢包率推理机制研究” (61402013) ,2015.01-2017.12,二类,第3 
10.国家自然科学基金项目:“汽车稳定性控制轮胎力测试机理与动态解耦优化研究”(51675005),2017.01-2020.12,二类,第4
11.国家发改委战略新兴产业化项目:“年产6000套插电式混合动力机电耦合驱动系统项目子课题”(20121137731),2012.09-2013.12, 二类, 第2,结题
12.省科技厅国合项目:“以色列番茄新品种试验示范推广”(10080703029),2011-2013,三类,第2
13.十二五”国家科技支撑计划课题:”水果(黄桃、梨)中农药残留污染溯源及控制关键技术研究与示范”(2012BAK17B12),2012.01-2014.12,一类,参加
14.省科技重大专项:特色林果制品质量安全监控与追溯大数据云平台研发与应用,16030701092,2017-2019,二类,100万,参加
15.省科技重大专项:”大数据驱动的农产品智能电子商务关键技术研发与示范应用(15czz03131,240万,二类,2015.01-2017.12,参加
 获奖情况

指导学生参加比赛情况:
1.指导学生研制“基于WSN的农田环境信息采集系统”,在2014年“福讯•国泰安”杯首届安徽高校物联网应用创新大赛技能赛中获二等奖;
2.指导学生研制“基于蜂联网的蜂巢图像监测”在2015年安徽高校物联网应用创新大赛技能赛中获二等奖;
3.指导学生研制“基于物联网的农田环境在线监测系统”在2015年第十二届“兴农杯”大学生学术科技作品竞赛中获二等奖。
4.指导学生研制“基于智能手环的独居老人异常行为监测”在2016年安徽省物联网大赛技能赛中获二等奖。  
5.指导学生研制“具有光强追踪与光伏转换管理的WSN节点  ”在2016年安徽省物联网大赛技能赛中或三等奖。
6.指导学生研制“一种适用于大田环境监测的无线传感网”在2016年安徽省物联网大赛本科技能赛中获三等奖。 

论坛获奖情况
1.指导学生论文《基于蜂联网的蜂巢空气温度预测》,在长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛征文比赛中获三等奖。
2.指导学生论文《基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪》,在长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛征文比赛中获优秀奖。
3.指导学生论文《基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输》,在长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛征文比赛中获优秀奖。

优秀本科毕业论文

2013年指导本科毕业论文“基于WINCE的农用履带机器人软件控制系统设计”获得省计算机学会优秀毕业论文奖。

教学课件

“单片机原理及应用课件”校级三等奖。


 论文论著

1. 焦俊,陈无畏,王继先等. 基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制,系统仿真学报,Vol.20.NO.14 Jul.2008,P3777-3781.(EI收录)
2. 焦俊,陈无畏,王继先等. 基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制,农业机械学报,Jul.2008,P114-118. (EI收录)
3. Jun Jiao,Wuwei Chen,Kwong-sak Leung,Shao-wen Li,Ji-xian Wang,William K.C. Cheung,and MARIE C.Lin . Intelligent Variable Structure Control for Automated Guided Vehicle. IEEE World Congress on computational Intelligence, HongKong , June 1-6, 2008,P3969-3974. (EI收录)
4. 焦俊,陈无畏,王继先,崔怀雷,王檀彬. 基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制,仪器仪表学报,Jul.2008,P1431-1435. (EI收录)
5. 焦俊,陈无畏,李绍稳,王继先. 基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制.安徽大学学报(自然版), 2008, 32(6): P60-64.
6. 焦俊,江朝晖,金瑞春等. 农用机器人转向系统自适应内模控制, 农业机械学报,VOL 42(10),2011,P186-191. (EI收录)
7. 焦俊,汪宏喜,陈祎琼,储刚秀,肖光,陆林.基于UKF的农用履带机器人滑动参数的估计, 农业机械学报, VOL 45(4),2014,P55-60. (EI收录)
8. 陆林,焦俊,汪宏喜等.基于NLPCA-RBF神经网络的番茄蒸散量预测,中国农学通报,VOL30(11),2014,P134-139。
9. 焦俊等.基于软硬件互补的嵌入式系统课程教学,安庆师范学院学报,2015,21(3):pp125-128.
10.焦俊. 基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制, 安徽农学通报,VOL 14 (18),2008,P159-162.
11.焦俊等.Internet of Things_Based  Real_Time Farmland Environment
   Monitoring,Food Sciences & Technology,2016,11(10):643-650.
12.陈无畏,王檀彬,焦俊,汪明磊,王家恩.基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航, 农业机械学报,VOL42(6),2011,P1-5。(EI收录)
13.王檀彬,陈无畏,李进,焦俊. 多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究, 系统仿真学报,VOL21(4),Feb.2009,P1015-1019.
14.王檀彬,陈无畏,焦俊,汪明磊.多传感器融合的智能车辆导航研究, 中国机械工程,VOL 20(11),Jul,2009,P1381-1385.
15.陈锋,焦正,焦俊,陈宗海. 一种虚拟离子电极的研究, 系统仿真学报, VOL 16 (14), Jan.2004,P8-16.
16.邵陆寿,焦俊.一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真, 系统仿真学报, VOL 14 (7), July.2002,P948-951.
17.Jun Jiao, Huimin Ma, Yan Qiao, Yulin Du, Wen Kong , Design of Farm Environmental Monitoring System Based on the Internet of Things. Advance Journal of Food Science and Technology ,  6(3): 368-373, 2014 (EI收录)
18.Jun Jiao, Youhua Zhang , Li Sun , Yan Qiao , Wen Kong , Chenchen Yuan       A Sliding Parameter Estimation Method Based On UKF For Agricultural Tracked Robot, 2014 2nd International Conference on Systems and Informatics(ICSAI 2014),Shannghai,15-17 November 2014,Shanghai, China.   
19.焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川,高雅,基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制,农业机械学报, 2015,46(6):14-19,13 (EI收录) 
20.焦俊,孔文,辜丽川,王强,高雅,袁晨晨,基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算,系统仿真学报, 2015,27(7):1577-1583,
21.焦俊等.基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计. 农业机械学报,2014,45(4):55-60.(EI:20142117745291)
24.QiaoYan,JiaoJun.Adaptive Path Selection for Link Loss Inference in Network Tomography Applications, PLOS ONE,October 4,2016. (SCI: JCR1区) 
25.焦俊等.基于压缩感知的农田温度信息处理,安徽农业科学,2015,43(29):pp357-359