陈黎卿  
性    别:
单    位:
工学院
专业名称:
车辆工程
研究方向:
现代车辆设计方法、智能农机装备设计理论与技术
技术职务:
教授
行政职务:
工学院副院长
办公电话:
0551-65786302
 E-mail:
lqchenahau.edu.cn
邮政编码:
陈黎卿(1979-)安徽肥东人,教授,博士生导师,工学博士学位。
中国农业工程学会理事,中国农业机械学会耕作分会副主任委员,安徽省农业工程学会副理事长;2010年入选安徽省玉米产业体系岗位专家;2015年入选安徽省第十批学术和技术带头人后备人选;2015年入选滁州市第三批“221”产业创新团队带头人;2016年入选安徽省农机装备应用产业体系岗位专家兼功能室主任;2017年任安徽省智能农机装备工程实验室主任。
 主要教学经历与成果
主要讲授《拖拉机汽车学》、《汽车数字化设计技术》和《汽车系统动力学》等本科和研究生课程的教学任务。主编《汽车维修工程》和《汽车拖拉机构造学实验指导书》教材2本,副主编《汽车构造》(下)教材1本。
2009年获安徽省多媒体课件大赛二等奖1项(排名第1);
2010年安徽省教学成果二等奖1项(排名第2);
2012年获安徽省教学成果二等奖1项(排名第3);
2013年获安徽省教坛新秀;
2013年获安徽省教学成果三等奖1项(排名第1);
2013年主持《汽车拖拉机构造学》省级精品资源共享课程1项;
2015年获安徽省教学成果二等奖1项(排名第1);
2017年主持安徽省农业工程虚拟仿真实验中心项目1项;
2018年获安徽省教学成果二等奖1项(排名第8);
2019年获安徽省教学成果二等奖1项(排名第1)。
 主要研究领域
现代车辆设计方法、智能农机装备设计理论与技术;
 主要科研项目
近5年主持国家级项目5项、省部级项目15项以及市厅级、企业委托等项目多项,参与国家级项目3项、省部级项目10余项。主持的部分在研项目列表如下:
1)农业部公益性行业专项项目:作物秸秆还田技术(201503136任务2,主持),2015.1-2019.12
2)安徽省科技重大项目:高密度智能化秸秆打捆机关键技术开发与应用(NO:18030701194,主持),2018.1-2020.12
3) 安徽省自然科学研究重大项目:非结构化农田环境下植保机器人行间行走控制与关键技术 (NO:KJ2018ZD016,主持),2018.1-2020.12
4)安徽省高校协同创新项目:麦玉作物生产关键环节智能装备技术设计与产品研发(NO:GXXT-2019-036,主持),2019.11-2021.11
5)安徽省农机装备产业体系岗位专家项目(主持),2016.1-
 主要科研成果
 近5年获省级科技成果鉴定15项(8项排名第1,7项第2),获国家授权发明专利20多项,出版学术专著1本,获省部级及其以上科技奖励5项。
部分列表如下:
1)全国农牧渔业丰收奖农业技术推广合作奖(排名第9),2013
2)安徽省科学技术进步奖一等奖(排名第8),2014
3)安徽省科学技术进步奖三等奖(排名第1),2016
4)安徽省科学技术进步奖二等奖(排名第1),2018
5)国家科学技术进步奖二等奖(排名第5),2018
6)全国农牧渔业丰收奖二等奖(排名第2),2019
 代表性论文论著

2020
[1]Gu Y.L, Li Z.Q, Zhang Z, Li J, Chen L.Q*. Path Tracking Control of Field Information-Collecting Robot Based on Improved Convolutional Neural Network Algorithm. Sensors. 2020; 20(3):797.https://doi.org/10.3390/s20030797 (SCI,JCR1区,3.031)

2019
[1]陈黎卿,许泽镇,解彬彬,刘路,许鸣,郑泉.无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(1):122-128.(EI)
[2]李兆东,杨文超,张甜,王韦韦,张顺,陈黎卿*.油菜高速精量排种器槽齿组合式吸种盘设计与吸附性能试验[J].农业工程学报,2019,35(1):12-22.(EI)
[3]杨洋,李宛骏,李延凯,许良元,王亚平,陈黎卿*.基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计[J].农业工程学报,2019,35(3):82-91.(EI)
[4]刘路,杨路,高观光,李志强,郑泉,陈黎卿*.小型烟草植保机移动平台结构设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(4):156-162.(EI)
[5]王韦韦,李俊,王晴晴,李兆东,武尧尧,陈黎卿*.耕作土壤沟形测量系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(7):93-99.(EI)
[6]Huang X, Wang W W, Li Z D, Wang Q Q, Zhu C X, Chen L Q*. Design method and experiment of machinery for combination of seed fertilizer and herbicide. Int J Agric & Biol Eng, 2019,12(4): 63–71.(SCI,JCR2区,1.349)
[7]Wang, Y-M., Wang, Q-D.,Chen, L-Q*. and Gu, T-Y. (2019) Research on transfer case transmission power of heat load characteristics, Int. J. Vehicle Design, Vol. 79, No. 1, pp.84–105.(SCI,JCR3区,1.19)
[8]Zhiqang Li, Liqing Chen*, Quan Zheng, Xianyao Dou, Lu Yang.Control of a path following caterpillar robot based on a sliding mode variable structure algorithm[J]Biosystems Engineering,Volume 186,2019,https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2019.07.004.(SCI,JCR1区,2.983)
[9]LiQing Chen, PanPan Ma, JunLiang Tian & XiuTian Liang (2019) Prediction and optimization of lubrication performance for a transfer case based on computational fluid dynamics, Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 13:1, 1013-1023, DOI: 10.1080/19942060.2019.1663765(SCI,JCR2区,2.163)
[10]陈黎卿,许鸣,柏仁贵,杨洋,张铁,杨学军.高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验[J]农业机械学报,2019,50(9):25-32(EI)
[11] Chen, L., Li, W., Yang, Y., & Miao, W. (2019). Evaluation and optimization of vehicle pedal comfort based on biomechanics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.  DOI: 10.1177/0954407019878355(SCI,JCR3区,1.275)

2018
[1]Chen L Q, Wang P P, Zhang P, Zheng Q, He J, Wang Q J. Performance analysis and test of a maize inter-row self-propelled thermal fogger chassis. Int J Agric & Biol Eng, 2018,11(5): 100–107.(SCI,JCR2区,1.349)
[2]陈黎卿,詹庆峰,王韦韦,黄鑫,郑泉.纯电动拖拉机电驱动系统设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(08):388-394.(EI)
[3]陈黎卿,解彬彬,李兆东,杨路,陈永新.基于双闭环PID模糊算法的玉米精量排种控制系统设计[J].农业工程学报,2018,34(09):33-41.(EI)
[4]陈黎卿,苗伟,许泽镇,谭雨点.四驱汽车电控分动器性能预测与试验[J].农业机械学报,2018,49(01):358-365(EI)
[5]杨洋,苗伟,张铁,杨学军,刘路,陈黎卿*.基于图像自适应分类算法的花生出苗质量评价方法[J].农业机械学报,2018,49(3):28-35.(EI)
[6]李兆东,王晴晴,张亚兰,王韦韦,杨洋,陈黎卿*.倾斜抛物线型孔轮式小麦供种装置设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(5):116-124.(EI)
[7]李兆东,孙誉宁,杨文超,王韦韦,张甜,陈黎卿*.光束阻断式小粒蔬菜种子漏充与堵孔同步检测系统研究[J].农业机械学报,2018,49(8):119-126.(EI)
[8]杨洋,张亚兰,苗伟,张铁,陈黎卿*,黄莉莉.基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究[J].农业机械学报,2018,49(10):46-53.(EI)
[9]Xin Huang, Wenchao Yang, Weiwei Wang, Zhaodong Li, Liqing Chen*.Design and experiment of straw shifting anti-blocking maize seed drill[J]. IAEJ, 2018, 27(3): 166-175.(EI)

2017
[1]陈黎卿,郑爽,曹恺.考虑EPS与ESP耦合作用的ECAS系统控制策略[J].汽车工程,2017,39(11):1261-1267.(EI)
[2]陈黎卿,谭雨点,吴荣,苗伟,胡芳.基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略[J].农业机械学报,2017,48(7):361-367.(EI)
[3]Zhu Cunxi,Huang Xin,Wang Weiwei,Qi Haijun,Chen Liqing*. Influence of different tillage methods on growth characteristics and maize yield after straw returning[J]. IAEJ, 2017, 26(3): 98-104.(EI)
[4]张春岭,吴荣,陈黎卿*.电控玉米排种系统设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(2):51-59.(EI)

2016
[1]陈黎卿,梁修天,曹成茂.基于多体动力学的秸秆还田机虚拟仿真与功耗测试[J]农业机械学报,2016,47(3):106-111(EI)
[2]Chen Jue,Chen Liqing*,Chen Bei et al. Design of straw fertilizer injection baler and its performance[J]. IAEJ, 2016, 25(1): 85-93 (EI)
[3]Qian Fanfan, Chen Liqing*, Zhang Jianmei,et al.Agricultural Machinery Development and Low Carbon Emissions-Using Anhui Province as an Example[J]. IAEJ, 2016, 25(3):53-59.(EI)
[4]Yu Xiaoyu,Chen Liqing*,Wu Mengran et al. Simulation and experiment of D-bale knotter based on multi-body dynamics[J]. IAEJ, 2016, 25(4): 155-162.(EI)

2015及以前
[1]陈黎卿、胡冬宝、陈无畏.基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略与试验[J].农业机械学报,2015,46(11):369-376(EI)
[2]陈黎卿,李 艳,曹成茂,郑 泉.基于遗传算法的山区微型播种施肥机减振优化设计[J].农业工程学报,2015,31(3):17-22(EI)
[3]陈黎卿,张栋,陈无畏.基于流固耦合的分动器齿轮两相流动数值模拟与试验[J].农业工程学报,2014,30(04):54-61.(EI)
[4]Chen Liqing,Lv Guokun,Cao Chengmao*.Development and evaluation of motor-driven greenhouse mini-seeder using modal analysis[J]. IAEJ, 2013, 22(3): 95-103(EI)
[5]陈黎卿,张栋,陈无畏,胡芳,黄民锋.基于微粒子群优化算法的差速器壳体轻量化设计[J].农业工程学报,2013,29(09):24-31.(EI)
[6]Chen Liqing, Wang Yu-ming, Chen Yu,etc.Design and experiment on the no-till hill-drop corn seeder combined with fertilization attachments[J]IAEJ,2012,21(4) :33-40(EI)
[7]陈黎卿,王莉,张家启,张健美,何超波.适用于全喂入联合收割机的1JHSX-34型秸秆粉碎机设计[J].农业工程学报,2011,27(09):28-32.(EI)