朱德泉  
Zhu Dequan
性    别:
单    位:
工学院
专业名称:
农业机械化工程
研究方向:
现代机械设计理论与方法、复杂系统建模与仿真优化
技术职务:
教授
行政职务:
人事处副处长兼人才办主任
办公电话:
0551-65786065
办公传真:
0551-65786165
 E-mail:
zhudequanahau.edu.cn
实验室主页:
通讯地址:
合肥市长江西路130号安徽农业大学工学院
邮政编码:
230036
      
   安徽省天长市人,工学博士,教授,硕士研究生导师,中共党员。1997年至今在安徽农业大学工学院任教。1995年毕业于安徽农业技术师范学院(现安徽科技学院)农学专业,获农学学士学位,1997年毕业于安徽农业大学农业机械专业,获工学学士学位,2005年毕业于合肥工业大学机械电子工程专业,获工学硕士学位,2012年毕业于中国科技大学检测技术与自动化装置专业,获工学博士学位。现担任安徽省现代农业装备产业技术创新战略联盟秘书长,中国农业工程学会高级会员。
 主要教学经历与成果
     主要承担的研究生和本科生课程:《机械三维设计及应用》、《有限元分析及应用》、《农业机器人概论》、《现代农业装备自动化技术》、《农业机械化技术经济学》、《工业企业管理》、《畜牧业机械化》、《渔业机械》等课程。
 主要研究领域
水稻生产机械、干燥技术及装备、农业机器人技术。
 主要科研项目
1. 国家农业科技成果转化项目《2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机中试与产业化 》(2014GB2C300002). 2014.8-2016.7
2. 国家支撑计划课题《沿淮行蓄洪区作物减灾增效技术集成与示范》(2009BADA6B03). 2009.1-2011.12.
3. “十二五”农村领域国家科技计划课题《江淮中部(安徽)稻麦持续丰产高效技术集成创新与示范》 (2011BAD16B06). 2011.1-2015.12.
4. 安徽省科技人员服务企业计划项目《手剥山核桃清洁化加工生产线的研制》(2010042). 2010.7-2012.6.
5.  安徽省高校产学研重点科研项目《可调行距水稻高速插秧机的研究与设计》 (KJ2011A121). 2011.1-2012.12.
6. 安徽高校省级科学研究重点项目《微波场下山核桃坚果传热传质机理研究》(KJ2013A118). 2013.1-2014.12.
7. 安徽省高等学校省级自然科学研究项目《山核桃微波干燥质热耦合传递规律及品质控制》(KJ2010B344).  2010.1-2011.12.
8. 安徽省高等学校省级自然科学研究项目《小麦变温干燥工艺及智能控制系统的研究》(KJ2007B118). 2007.1-2008.12.
9. 安徽省自然基金项目《新型仿人手大负荷多用途欠驱动手爪机构研究》(070414147). 2007.1-2008.12.
10. 安徽省长三角科技联合攻关项目《杂交稻制种父母本同栽插秧机的研制》(1301C063006). 2013.7-2015.6.
 主要科研成果
1.杂交水稻机插栽培关键技术研究与应用.中华农业科技奖一等奖,证书编号:KJ2015-R1-005-02.
2.沿淮江淮地区麦茬水稻丰产增效关键技术研究与应用.安徽省科学技术二等奖,证书编号: 2015-2-R2.
3.沿淮低洼地农作物减灾增效关键技术及产品研发与应用.安徽省科学技术奖一等奖,证书编号:2014-1-R4. 
4.基于生物质气化为热源的农特产品干燥成套设备研制技术.安徽省科学技术奖三等奖,证书编号:2012-3-R2.  
5.手剥山核桃自动化加工成套设备.安徽省科学技术奖三等奖,证书编号:2010-3-R4.
6.智能化微波连续干燥机及其控制方法(专利号:ZL200810156781.8). 第一发明人
7.一种可调行距水稻高速插秧机分插机构(专利号:ZL201110149884.3). 第一发明人
8.一种可调行距水稻高速插秧机的秧箱机构(专利号:ZL 201110149905.1). 第一发明人
9.一种可调行距水稻高速插秧机移箱机构(专利号:ZL 201110149903.2). 第一发明人
10.行距可调水稻插秧机的调节机构(专利号:ZL201110387790.X). 第一发明人
11.一种可调行距水稻高速插秧机的调节机构(专利号:ZL201110149904.7).第一发明人
12.一种可调行距水稻高速插秧机秧箱横向移箱控制导向轴 (专利号:ZL201110350584.1).第一发明人
13.一种水稻高速插秧机可调行距的秧箱结构 (专利号:ZL201210264848.6). 第一发明人
14.一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构(专利号:ZL201210264536.5). 第一发明人
15.一种旱地钵苗移栽机用育秧盘(专利号:ZL201310180637.9)第一发明人
16.一种插秧机分插机构性能测试装置及其检测系统(专利号:ZL201310148133.9). 第一发明人
17.一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构(专利号:ZL201410111869.3). 第一发明人
18.一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机及其同步栽秧方法(专利号:ZL201310370368.2). 第一发明人
19.一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 (专利号:ZL 201310485368.7) .第一发明人
20.一种用于全自动油菜移栽机的钵苗载苗台(专利号:ZL 201310370285.3).第一发明人
21.一种与联合收割打捆机配套的秸秆切碎装置(专利号:ZL 201310140584.8).第一发明人
22.一种根茎类中草药收获机械(专利号:ZL 201410504321.5).第一发明人
23.2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机(科技成果证书编号:14-100-01.安徽省科学技术厅. 第一完成人
 代表性论文论著
1.Dequan Zhu, Mei Tao, Lei Sun. Fuzzy Immune PID Control for 6-DOF Parallel Platform【J】.  Advanced Science Letters, 2012,6(3):836-840. 
2.Dequan Zhu,Tao Mei,Sunlei. Fuzzy Support Vector Machines Control for 6-DOF Parallel Robot【J】. Journal of Computers, 2011,6(9):1926-1934.
3.Dequan Zhu,Tao Mei,Minzhou Luo. Fuzzy Sliding Mode Control for 6-DOF Parallel Robot Based on Support Vector Machines【J】. Key Engineering Materials, Vols. 467-469 (2011) pp 645-651.
4.朱德泉,熊 玮,蒋 锐*,武立权,汪超贤,朱 宏. 2ZGK-6 型可调宽窄行高速水稻插秧机设计与试验【J】. 农业工程学报,2016,32(21):37-45. 
5.朱德泉,马锦,蒋锐,袁加红,汪超贤,朱宏. 山核桃坚果分段变功率微波干燥工艺参数优化【J】. 农业工程学报,2016,3215: 268-274.
6.朱德泉,姚亚芳,武立权,蒋锐,熊玮. 可调行距插秧机秧箱调节机构丝杠疲劳寿命预测【J】. 浙江农业学报,2016284):693-698.
7.朱德泉,姚亚芳,杨 申,宋 宇,张健美,王延庆. 窄行距插秧机分插机构运动学分析及优化设计【J】.机械设计,2016,332):73-77.
8.朱德泉,曹成茂,丁正耀,刘伟伟,张念生,王继先. 山核桃坚果热风干燥特性及其工艺参数优化化【J】. 农业工程学报,2011,27(7):364-369. EI收录
9.朱德泉, 钱良存,孙磊,王硕,张念生. 粮食干燥温湿度模糊免疫PID控制器【J】.  控制工程,2011,18(1):71-74.
10.朱德泉,曹成茂,方家文,江家伍,李兵,丁正耀. 6HS-6型山核桃破壳机的试验研究【J】. 食品工业科技,2010,31(11): 304-306, 346.